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      直流無刷道閘控制板

      時間:2022-10-09 06:59:26
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      直流無刷道閘控制板

      直流無刷道閘控制板使用說明書


      (P-103 )

      第一 產品安裝調試說明

      1、主板外圍配置產品要求

      1.1、電源:24V/10A

      1.2、電機:24V 直流無刷電機

      1.3、車輛檢測器或者雷達地感

      2、產品外觀及尺寸圖


      3、主板接線圖



      注意:線材最好用BVR 線,不要用網線

      4、道閘左右對開接線圖



      5、紅綠燈共陰,共陽接法



      6、道閘調試步驟

      第一步:道閘桿和彈簧匹配:

      將道閘桿停在 45 度左右檢查桿子會不會慢慢落閘或開閘 (如果開閘了說明 彈簧拉力過大 (允許彈簧拉力稍微大一點桿子很緩慢開閘) ,如果落閘了 說明彈簧拉力不夠) 。

      第二步:道閘自檢學習開關限位:

      1、主板正常啟動是“00:00”和“E-00”交替顯示,長按主板“關/上翻”2  秒,道閘 關閘方向運行,主板從左到右滾動顯示“〇〇〇〇”,同時蜂鳴器有節奏的響,當 電機運行至關限位時,主板顯示靜態的〇〇〇〇” , 同時蜂鳴器停止響聲,此時 關自檢完成。

      2、關自檢完成后,長按主板“開/下翻”2  秒,道閘向開閘方向運行,主板從左到右滾動 顯示“〇〇,同時蜂鳴器有節奏的響,當電機運行至開限位時,主板蜂鳴器長響 一聲,此時開自檢完成,閘機可正常運行。

      第三步:調整道閘桿水平和垂直位置:

      1、開到位后桿子超過 90 度 (將 P-9 參數往大調) ;桿子不到 90 度 ( P-9 參數調小) 。

      2、關到位桿子高于水平位置 (將 P-6 參數調小) ;桿子低于水平 位置 (將 P-6 調大) 。

      注:1、柵欄桿和廣告道閘水平位置判斷是否到位 (桿子接觸到

      地面電機就馬上停止不轉動) ,如果到位后電機還在轉動就需要

      P-6 參數調大直到桿子到地面后電機不在轉動為止。

      2、調試參數后需要開關運行一下才能看出位置變化。



      7、按鍵操作

      主板有 4 個按鍵,分別是“開/下翻”、“返回/?!?、“設置/保存”、“關/上翻”, 可以通過這 4 個 鍵對主板的各種參數進行設置。

      捷鍵操作:

      1、在未插電機線的模式下,按一次“開/下翻”鍵,顯示出軟件版號;按一次“關/”鍵,顯示出軟件日期。

      2、在正常工作模式下,數碼管顯示時間頁面下,短按一次“設置/保存”顯示的是電 流值,短按第二次“設置/保存”顯示的是霍爾的變化率,短按第三次“設置/保存” 顯示的是主板內部電壓值;短按第四次“設置/保存”顯示的是電源電壓值;


      按鍵功能說明:

      1、設置/保存鍵:進入設置狀態和保存設置值。

      2、開/下翻鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以開閘,進入設置狀態后可以使用該按 鍵增加菜單項或向上調節設定值。在參數設置狀態,短按每次加一。長按則一直連 續加到最大值后再從最小值開始往上加。


      3、關/上翻鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以關閘,進入設置狀態后可以使用該按 鍵減少菜單項或向下調節設定值。在參數設置狀態,短按每次減一。 長按則一直連續減到最小值后再從最大值開始往下減。

      4、返回/停鍵:正常工作狀態下按該按鍵可以停閘,在設置狀態可以退出設置狀態 或者返回上一級菜單。


      8:參數功能表

      操作說明:

      以通過長按“設置/保存鍵”按鍵 3 秒進入參數設置狀態,LED 將顯示P-X”。 通過按短或者長按“開/下翻”、“關/上翻”兩個按鈕選擇菜單項,短按一次增加或者 減少一個項,長按則連續加減。再次按“設置/保存”鍵進入指定項的設置,  “返回/ ”鍵退出設置。當對指定參數設置完成以后,必須按“設置/保存”鍵確認才能生效。 “返回/?!辨I設置的參數不會生效。45 秒內沒有按鍵,控制板上的蜂鳴器將長鳴一 聲,退出設置狀態,返回正常的工作狀態。


      參數命令數值表



      菜單

      功能

      默認

      P-1

      開閘速度

      值越大,速度越快

      60

      20-90

      P-2

      閘速度

      值越大,速度越快

      50

      20-90

      P-3

      閘到位平穩度

      值越小越平穩,太小可能關不到位

      15

      4-50

      P-4

      防砸車靈敏度

      小越靈敏,太小可能會自動抬起

      20

      5-255

      P-5

      達力度

      數與 P-22 配合使用,反轉啟動力度

      30

      10-250

      P-6

      水平調節角

      數值越小,閘桿角度越小

      20

      2-255

      P-7

      化測試模式

      0:手動,1-5:正常老化,6 為半行程運行

      0

      0-6

      P-8

      感計數

      0不帶計數,1:帶計數,4:車隊模式

      0

      0,1,4

      P-9

      垂直調節角度

      數值越小,開啟角度越小

      20

      2-255

      P-L

      開閘減速角度

      水平為基準計算,此數值角度開始減速

      65

      20-85

      P-b

      閘減速角度

      水平為基準計算,此數值角度開始減速

      30

      10-80

      P-c

      砸車力度

      值越大,防砸車力度越大。 數值 100,則防砸功能取消

      65

      5-101


      P-d

      左右換

      機芯與控制板的按鍵的動作相同時, 不改變此參數。否則改變此參數

      1

      1-2

      P-E

      閘自檢速度

      值越大,速度越快。僅用于通電自檢關閘

      20

      2-90

      P-F

      遙控學習與清

      000 表示等待遙控學

      253 表示清除已學習過的遙控器

      0

      000-253

      P-H

      2 段開閘減速

      參數設置在第一段減速之

      0

      0-30

      P-P

      電起閘電壓點

      電后,檢測到電壓低于此值,就起閘 (增加電池或超級電容板)。單位,0.1V

      225

      100-250

      P-18

      位繼電器輸出模式

      0:紅綠燈模式 1:到位狀態模式 3:光感模 5:到位繼電器輸出 2 秒

      0

      0-5

      P-19

      車延時落桿時間

      位是秒。

      0

      0-255

      P-20

      開閘保持時間

      位是秒。0 為不自動關閘

      (此參數一般不建議使用)

      0

      0-255

      P-21

      訊地址

      485 通信時的地址

      1

      1-255

      P-22

      行反向緩沖設置

      反轉沖的行程,數值越大緩沖行程越小, 值越小緩沖行程越大

      50

      1-90

      P-23

      光敏閥

      75

      10-100

      P-24

      開閘自檢速度

      值越大,速度越快。僅用于通電自檢開閘

      20

      2-90

      P-25

      閘到位平穩度

      值越小越平穩,太小可能關不到位

      15

      4-50

      P-26

      防砸功能

      0:關閉,1:開

      1

      0-1

      P-27

      過流保護

      單位是 0.1A

      80

      20-100

      P-28

      桿力度

      值越大,鎖桿時的力越大。建議從適當值 微調。此值偏小,可能鎖不住。

      值過大,對機芯和主板不利

      80

      45-160

      P-29

      桿歸位啟動速度

      值越大,速度就越快。建議速度不能太快

      70

      10-255

      P-30

      電起閘檢測延時

      檢測延時值,0 表示斷電起閘功能無

      0

      0-200

      P-31

      電起閘恢復點

      斷電起閘動作后, 電池或超級電容板還有電, 時市電來電的比較點.單位 0.1V

      235

      200-250

      P-32

      感快速落桿

      啟后,地感失效后,不等閘開到位, 立即落閘;0:關閉,1:開啟

      0

      0-1

      P-33

      二開閘信號開關

      P26=0 時,對應的端口可作為

      第二開閘信號開關;0:關閉,1:開

      0

      0-1

      P-34

      機高電壓比較點

      0.1V。無彈簧時,桿自重較重時,

      可能產生高壓;彈簧拉力過大時,

      抬閘也可能產生高壓。

      以適當調節此值,能更好的運行

      310

      250-450

      P-35

      到位后離開偏差

      在關到位后,又離開了較大的位置。

      此值是體現偏離的程度。

      數值越大,偏離較大才動

      10

      10-250

      P-36

      恢復出廠設

      1僅清參數表,2:清參數表和遙控器, 3數據備份,4:恢復備份,

      5:僅清遙控器,6:重新自檢

      0

      0-6

      P-37

      2 段關閘減速行程

      參數設置在第一段減速之

      0

      0-30

      常規報錯數碼管狀態:顯示E-00”表示未找零;顯示E-01”表示電機霍爾值出錯;

      E-02”表示電流過流;顯示E-03”表示電源電壓欠壓;

      顯示E-04”表示電源電壓過壓;顯示E-05”表示電機三相短路;

      所有涉及到角度的地方,關閘位置為0 度

      當電源電壓過大 ( 28V) 或過小(﹤ 18V),主板將會自動保護并發出警報,主

      板保護時電機,燈箱,地感等設備都不會工作

      9、遙控器功能

      9.1、遙控器配對:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-F 項,再按一下“設置/保存會顯示000” ,此時按遙控器的任意鍵,此時主板長響一聲后顯示變為 P-F,表示遙控器  匹配成功。

      9.2、清除遙控器:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-F 項,再按一下“設置/保存” 會顯示“000” ,將數值調到 253,再按一下“設置/保存” ,此時主板長響一聲后顯示變為  P-F,則會清除所有遙控器。

      9.3、車隊模式:長按主板“設置/保存”三秒,找到 P-8 項,再按一下“設置/保存” 會顯示“0”數值調到 4,再按一下“設置/保存” ,然后退出菜單;道閘開到位后長按遙 控器停止 2 秒以上,車隊模式開啟;關閉車隊模式時只需要按遙控器的關閘鍵即可。



      10、參數轉移步驟

      第一步:調試好一塊模板

      第二步:將模板與新的主板對接

      第三步:上電新主板

      第四步:長按模板“下翻”鍵,查看新主板顯示“S--S”則參數轉移成功。


      第二章 常見問題及解決方法

      1 、 自檢不成功,道閘運行不正常

      解決方法:檢查 P-d  電機左右轉模式是否與當前電機是否匹配(可通過更改參數后重新上電主 板重新自檢,道閘自檢是否正常請參照第一章,第 6 小節,第二步)

      2 、道閘桿垂直或水平位置不到位

      決方法:通過調節主板菜單 P-9 P-6 參數(菜單功能請參照參數表)

      3 、如何正確判斷道閘是否真正開關到位

      解決方法:a 、將主板 P- 18 參數設置為 1 ,若開到位或關到位繼電器都會動作一次,則表示 已經開/關到位

      b 、注意觀察道閘桿在開/關到位時電機是否停止不動,則表示已到位,如果道閘桿已到位電機還 在運行,則需更改 P-6 P-9  參數

      c、在開關閘的過程中,數碼管會有動態的“1”顯示,如果數碼管顯示回到了時間界面,表示也 已經到位

      4 、遇阻反彈功能失效

      解決法:a 、檢查 P-c 參數是否將遇阻反彈開啟(主板參數大于 100,遇阻反彈功能失效)

      5 、閘機正常運行過程中突然向反方向運行

      解決方法:將 P-c  遇阻反彈功能參數數值調大

      6 、閘機在落閘快到位的時候又啟閘了

      解決方法:將 P-3 關閘到位平穩度數值調大

      7、錯誤代碼及解決方

      示代碼

      說明

      決辦法

      E-00

      自檢或自檢失敗

      新自檢;檢測電機線是否正確。

      E-01

      霍爾出錯

      檢查電機線順序是否正確;檢查電機 霍爾是否損壞;

      檢查電機線接觸是否可靠。

      E-02

      過流

      P27 設置是否偏??;彈簧力度過大。

      E-03

      欠壓

      檢查電源的輸出電壓是否正常

      E-04

      過壓

      檢查電源的輸出電壓是否正常

      E-05

      三相短路 (任何輸入輸出無效)

      檢查電源的輸出電壓是否過低


      ?

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